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  • 安川(chuān)關節式機器人(rén) GP180價(jià)格

安川(chuān)關節式機器人(rén) GP180價格

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等(děng)級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動(dòng)作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-60°~+76°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(zhóu)(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

90kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源(yuán)容量³

5.0kVA

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安川(chuān)關節式機器人(rén) GP180價格

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